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1.清洁与除尘：
*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清洁机器人本体、底座、各轴外壳。重点清除油污、粉尘、金属屑等积聚物，尤其注意关节缝隙、散热孔区域。避免使用腐蚀性溶剂或高压水直接冲洗。
*工作区域清洁：保持机器人工作单元地面及周边环境整洁，及时清理切屑、冷却液、油渍等，防止滑倒或污染设备。
2.润滑检查：
*齿轮箱润滑：根据ABB手册规定的周期（通常为运行小时数或日历时间）检查齿轮箱（各轴减速机）的油位和油质。必要时按型号补充或更换润滑油/脂。
*平衡缸（若适用）：检查平衡缸气压是否在标准范围内。
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